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La pinza adaptativa RG6 de OnRobot es una potente pinza adaptativa con caractersticas que la convierten en la pinza ideal para aplicaciones colaborativas e industriales. Incluye un cambiador rpido incorporado, carrera y fuerza de agarre ajustables, puntas de los dedos y software que lo hace fcil de usar.

#Rpido 8202

OR-102021

PRECIO: $6,420.60

Caractersticas:

Indicaciones de pinza (confirmacin de parte). Dedos personalizados disponibles en EMI. Clculo automtico del punto central de la herramienta (TCP), compensacin de profundidad y clculo de la carga til para UR. Software integrado. Ajustes angulares de +/-90 integrados en el dispositivo en incrementos de 30.

Pinza Adaptativa OnRobot RG6 para cobots

Especificaciones Tecnicas Carrera ajustable con dedos entndar 0-160mm Carga til con dedos estndar (ajuste) 13.22 lb (6 kg) Carga til con dedos personalizados (ajuste) 22.04 lb (10 kg) Resolucin de posicin de los dedos 0.1mm Precisin de repeticin 0.1mm - 0.2mm Reaccin inversa 0.1mm - 0.3mm Fuerza de agarre (ajustable) 5.6 lbf - 27 lbf Desviacin de la fuerza de agarre +/-25% Velocidad de agarre 51mm - 160mm /segundos Tiempo de agarre* 0.05s - 0.15s inclinacin del soporte ajustable inferior a Precisin de 1 Temperatura de almacenamiento 32 - 122F Peso 1250g (1.76 lb) Fuente de alimentacin 20V - 25V CConsumo actual** 70mA - 600mA Temperatura de operacin 41 - 122F *Basado en un movimiento total de 8 mm entre los dedos. La velocidad es linealmente proporcional a la fuerza. **Pueden ocurrir picos de corriente de hasta 3A (mx. 6mS) durante la accin de liberacin.

Sujecin en Contorno: Fuerza de Sujecin:

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